DRONE HABERLEŞME PROTOKOLLERİ: KOMUTA-KONTROL VE GÖRÜNTÜ İLETİMİ MİMARİLERİ, ÖZELLİKLERİ VE GÜVENLİK ANALİZİ
Bir insansız hava aracı (İHA) tek bir radyo bağlantısıyla değil, birbirinden farklı gereksinimlere sahip en az üç bağımsız bağlantı katmanıyla uçar: kumanda kollarındaki hareketi hava aracına taşıyan komuta-kontrol (C2) bağlantısı, uçuş kontrolcüsünün durumunu ve görev komutlarını taşıyan telemetri/görev bağlantısı ve kameradan pilota akan görüntü bağlantısı. Bu makale, sivil ve askerî drone ekosisteminde bu üç katmanda kullanılan haberleşme protokollerini teknik özellikleri ve güvenlik ....